陀螺仪，是一种利用陀螺效应的测量仪器，能够测量三维空间内的姿态角速率。这种测量仪器广泛运用于导航、制导、控制、安防等领域，其测量精度和稳定性极高。陀螺仪的原理是利用自转陀螺在外部力矩作用下的陀螺效应来实现测量目的。
一个陀螺仪包含一个可以自由旋转、稳定使用的陀螺，以及一套检测陀螺运动状态的系统。陀螺一旦旋转，便会产生陀螺效应，使得其方向始终保持在相同的平面上，与平面垂直的轴会产生反向的扭矩，称为陀螺预cession现象。
陀螺仪运用广泛，例如航天器的定位和导向、地理勘测、惯性导航、导弹制导、飞机姿态控制、船只导航、汽车惯性导航、无人机等等应用领域。
随着科技的飞速发展，陀螺仪的应用越来越广泛，尤其是在安全领域和军事领域，它的地位更是无法取代。
