郑耀先原型是一款基于Arduino开发的简易机械手臂，它的诞生标志着科技的进步，也为广大创客提供了一个雏鹤云龙的平台。在对机械手臂不熟悉的情况下，我们只需要简单的了解一些编程和电子基础，就可以轻松搭建出一个属于自己的机械手臂。
机械手臂的应用范围非常广泛，包括举起物品、挖掘和建筑等方面，甚至在科学研究、医学和军事方面也有很多的应用。由于其空间位置准确、速度快等特点，机械手臂已经成为现代工业自动化的重要组成部分。
在安装机械手臂的过程中，我们需要注意一些关键参数，比如说载荷、防抖动等。同时，机械手臂需要根据实际需要来选择不同的机械结构，如串联机械臂、并联机械臂、混合机械臂等。
郑耀先原型的设计理念非常简洁明了，无论是机械结构还是程序设计都很容易理解，因此非常适合初学者学习。希望这个开源项目能够激发更多对机器人行业的热爱和关注，让更多人加入到机械制作的行列中来。
